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![[!--oldtitle--]](/d/file/agv/2023-03-13/b685547b5a4a51677baaf6d1f58ce13b.jpg "[!--oldtitle--]")
前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車AGV有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。
前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車AGV有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積的特點。
1、混合激光導航技術。采用末端反射板激光混合導航技術，配置自主產權叉車；運動控制器，實現末端定位±10mm；全面提升效率，節省成本。
2、全自動作業。強大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，安全。
3、 高性價比。導航技術與控制器自主研發制造，相對外品牌，更具性價比。
4、叉車本體選擇多元化。多種規格叉車本體可選，滿足各類使用情景。
| 型號 | C4-HL |
| 運載類型 | 前移式堆垛AGV |
| 外觀尺寸 | L2205*W1286*H2330mm（可定制） |
| 負載 | 1200-3000KG（可定制） |
| 導航方式 | 激光/磁導航 |
| 舉升高度 | ≤9000mm |
| 通訊方式 | 5G/WIFI |
| 行走方向 | 前進/后退/直線弧線行駛/左右分岔 |
| 運行速度 | 90m/min |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | ≤8% |
| 轉彎半徑 | ≤1.8m |
| 電池容量 | 標配使用8小時，可定制大容量電池 |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電/換電池 |
| 安全感應范圍 | ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm |
| 報警形式 | 語音播放+警示燈提示雙重報警 |
| 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
